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足球比赛中引发争议的判罚，裁判是否有失误？

近日，皇马在欧冠比赛中的一次点球判罚引发了巨大争议比赛中，VAR技术被用来判定是否存在点球，但最终的判罚结果却让球迷们。

足球比赛中引发争议的判罚，裁判是否有失误？